由多異氰酸酯的-NCO基與聚酯多元醇、聚醚多元醇中的-OH反應(yīng)制得高分子聚氨酯膠粘劑。反應(yīng)的-NCO與-OH的摩爾數(shù)相近。制得的高分子聚氨酯其分子量高達數(shù)萬至數(shù)十萬。此膠粘劑一般為溶劑型或水乳分散型。用其它樹脂（如環(huán)氧樹脂）改性聚氨酯樹脂后制得的改性聚氨酯膠粘劑。這種膠粘劑兼有二種樹脂的優(yōu)良特性。

聚氨酯膠粘劑按組分數(shù)量分為單組分聚氨酯膠粘劑和雙組分聚氨酯膠粘劑。單組分聚氨酯膠粘劑使用方便，打開包裝即可使用。雙組分聚氨酯膠粘劑必須先將二種組分混合好，方能使用。可單獨使用多異氛酸酯膠粘劑或和橡膠混合使用。

常用多異氰酸酯有TDI、MDI、XDI、三苯基甲烷三異氰酸酯（TTI）、PAPI、硫代磷酸三苯基三異氰酸酯、二甲基、三苯基甲烷四異氰酸醋、三經(jīng)甲基丙烷和TDI的加成物、HDI和TDI的多聚體等。

由過量的多異氰酸醋和多官能團活性氫化合物反應(yīng)制得預(yù)聚體膠粘劑。這種預(yù)聚體含有多余的活潑的-NCO基，為提高這種膠粘劑的強度可加入交聯(lián)劑，用多元醇和多元胺作交聯(lián)劑，可制得交聯(lián)型聚氨酯膠粘劑。